城市排水管道系統(tǒng)是現(xiàn)代化城市不可或缺的重要市政基礎(chǔ)設(shè)施，管道內(nèi)的滲漏、腐蝕、錯位、淤積、裂紋、銹層、結(jié)垢等狀況，有可能造成排水不暢、管道破裂、城市內(nèi)澇等問題，給人們的工作和生活帶來極大的不便，例如：我國華南地區(qū)就曾有多地發(fā)生過排水管道淤積導(dǎo)致排水不暢的事故。使用工業(yè)內(nèi)窺鏡對排水管道進(jìn)行無損檢測是解決上述問題的重要手段之一。

排水管道內(nèi)部的問題主要包括結(jié)構(gòu)性缺陷和功能性缺陷，結(jié)構(gòu)性缺陷是指管道因管材質(zhì)量或外部壓力、外部影響和人為改變等原因?qū)е碌娜毕荩ǎ毫鸭y、腐蝕、變形、接口錯位、滲漏、堵頭、異物侵入等；功能性缺陷是指管道在運(yùn)行過程中，由于內(nèi)部介質(zhì)產(chǎn)生物理的或化學(xué)的變化、外部物質(zhì)浸入等而導(dǎo)致的缺陷，包括：淤積 、殘骸、結(jié)垢等情況。

工業(yè)內(nèi)窺鏡主要用于對人眼難以看到的區(qū)域進(jìn)行檢測，很多工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品都具有防水、防油、耐腐蝕的特性，而城市排水管道往往埋設(shè)于地下，而且管道內(nèi)部不便于檢測人員進(jìn)入并查看，在這種情況下，可以根據(jù)實(shí)際檢測需求選用相應(yīng)的工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品進(jìn)行檢測，例如：水下電視、管道爬行機(jī)器人、管道內(nèi)窺鏡等。這些設(shè)備進(jìn)入管道之后，通常可以通過探頭端部的攝像頭拍攝管道內(nèi)部的視頻圖像，并傳輸給地面的主機(jī)，由專業(yè)的檢測人員對影像資料進(jìn)行分析，從而對管道內(nèi)部現(xiàn)狀進(jìn)行評估，判斷是否存在上面提及的各種缺陷或問題以及嚴(yán)重程度，并及時做出是否需要對管道進(jìn)行定點(diǎn)修復(fù)、更換、或者清理的決策。

綜上所述，使用工業(yè)內(nèi)窺鏡對排水管道的滲漏、腐蝕、錯位、淤積及裂紋進(jìn)行檢測，是養(yǎng)護(hù)排水管道的重要手段。北京韋林意威特工業(yè)內(nèi)窺鏡有限公司可提供多種產(chǎn)品用于城市排水管道的檢測中，例如：遠(yuǎn)程視頻遙攝監(jiān)控系統(tǒng)(PTZ70、PTZ100、PTZ140等)，爬行機(jī)器人(ROVVER400、ROVVER600、ROVVER900)，管道內(nèi)窺鏡等。這些產(chǎn)品都具有很好的防水防油耐腐蝕特性，可以適用于水下環(huán)境，而且成像清晰，便于檢測人員做出正確的決策。其中，爬行機(jī)器人可以在人為操控下，爬入管道內(nèi)進(jìn)行檢測，還具有翻越障礙物的功能，而遠(yuǎn)程視頻遙攝監(jiān)控系統(tǒng)和管道內(nèi)窺鏡可用于豎井內(nèi)部情況的檢測。

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