工業(yè)內窺鏡是輔助檢測人員對設備養(yǎng)護維修做出正確決策的檢測設備，正確決策的前提是準確判斷設備內部是否有缺陷、以及缺陷的嚴重度是否達到養(yǎng)護或維修的條件，因此應用廣泛的視頻內窺鏡通常具有兩項基本功能：定性查找缺陷、定量測量缺陷。然而設備內部問題不僅僅局限于腐蝕裂紋等缺陷，還可能有意外掉落的異物，這對于設備的安全運轉來說也是定時炸彈，特別是像航空發(fā)動機這樣的設備，內部掉落異物必須及時取出。本文為您介紹工業(yè)視頻內窺鏡外掛機械手清除異物的使用說明。

清除異物的兩種方式

發(fā)動機等設備都是相對密閉的，檢測或維修人員很難在不破拆的情況下、單純依靠人力將掉落異物取出。然而工業(yè)內窺鏡探頭可以進入設備內部進行探查，給清理異物提供了可能。通常采用兩種方式：利用探頭內置的機械手通道（如上圖，直徑6.2mm韋林內窺鏡MViQ的探頭內置機械手通道）、或者探頭外掛機械手（如下圖），將機械手前端送入設備內部后，通過操控機械手手柄拾取異物。其中后者是本文重點介紹的方式。

工業(yè)視頻內窺鏡外掛機械手清除異物的使用說明

1. 準備機械手和探頭。將機械手和視頻探頭同時伸直放在水平工作臺或者平整的地面上；

2. 調整機械手的位置。在機械抓手收縮在內的情況下，機械手前端超出探頭一定的距離，例如：5mm—10mm距離；

3. 捆綁機械手。機械手線纜沿探頭平直擺放，用捆綁固定用的附件（也可以使用10mm左右寬度的透明膠帶），將機械手線纜與探頭捆綁固定在一起，通常要設置多個捆綁位置，例如探頭前端CCD外殼上、緊接導向關節(jié)處、以及向后每10cm左右選取一處，直至探頭根部；

4. 送入機械手。打開工業(yè)內窺鏡設備，操作者根據屏幕顯示情況，緩慢的將探頭及機械手插入檢測環(huán)境內部；

5. 抓取異物。通過內窺鏡探頭查找設備內部異物，找到異物后，通過機械手手柄打開前端的三角爪、鱷魚鉗或套圈等，靠近異物后，通過手柄收縮抓緊前端的三角爪、鱷魚鉗或套圈，抓住異物；

6. 撤回機械手。保持機械手手柄在抓緊位置，在繼續(xù)視頻監(jiān)控的同時緩慢抽出探頭及機械手，且確保抓取的異物在屏幕的正中心位置，以防異物與周圍葉片發(fā)生剮蹭再次掉落；

7. 釋放異物。當接攜手和探頭從檢測環(huán)境出來后，操作機械手手柄，打開機械手放下異物；

8. 收納機械手。檢測任務完成，收回機械手，伸直探頭和機械手線纜，從探頭后端起，逐一剝去膠帶；小心纏繞機械手線纜，以合適的彎曲度打圈存放在包裝袋里，避免外物壓砸機械手線纜。

以上為您介紹了工業(yè)視頻內窺鏡外掛機械手清除異物的基本操作流程與步驟。北京韋林意威特工業(yè)內窺鏡有限公司，銷售韋林內窺鏡產品的同時，還提供異物專用抓取工具以及抓取方案的現(xiàn)場支援。韋林專業(yè)工程師曾多次趕赴客戶現(xiàn)場協(xié)助抓取飛機發(fā)動機內的掉落物，甚至是細微異物，得到用戶好評。（參考案例：http://www.f9621.cn/index.php/news/view/478）。

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